光栅式位移传感器的栅距为W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关

【名词&注释】

伺服系统(servo system)、电动机(motor)、倾斜角θ、实质上(in essence)

[单选题]光栅式位移传感器的栅距为W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为（）。

A.

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[单选题]电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述正确的是（）

A. 电流环实质上^{(in essence)}是转矩控制回路
B. 电流环可以稳定转速
C. 电流环可以等价成一个积分环节
D. 都不正确

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