凸轮机构从动件的基本运动规律有（）；（），简谐运动规律，摆线

【名词&注释】

等速运动(uniform motion)、等加速等减速运动规律、简谐运动规律(simple harmonic motion)

[填空题]凸轮机构从动件的基本运动规律有（）；（），简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。

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