自锁机构一般是指（）的机构。

【名词&注释】

加速度(acceleration)、渐开线(involute)、等速运动(uniform motion)

[单选题]自锁机构一般是指（）的机构。

A. 正行程自锁；
B. 反行程自锁；
C. 正反行程都自锁。

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[单选题]在下面四种平面机构中k=1的是（）

A. A、偏置曲柄摇杆
B. B、摆动导杆
C. C、曲柄摇杆
D. D、正弦机构

[单选题]已知一标准渐开线圆柱斜齿轮与斜齿条传动，法面模数mn=8mm，压力角αn=20°，斜齿轮齿数Z1=20，分度圆上的螺旋角β=15°，此齿轮的节圆直径等于（）mm。

A. 169.27
B. 170.27
C. 171.27
D. 165.64

[单选题]在凸轮机构中，从动件在那种运动规律存在刚性冲击？（）

A. A、等速运动
B. B、等加速等减速
C. C、余弦加速度

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