图示四连杆机构CABD中CD边固定。在铰链A、B上分别作用有力P和Q使

【名词&注释】

惯性力、连杆机构(linkage mechanism)、角加速度(angular acceleration)、角速度ω(angular speed ω)

[单选题]图示四连杆机构CABD中CD边固定。在铰链A、B上分别作用有力P和Q使机构保持平衡，不计各杆自重，则AB杆的内力为：（）

A. Sab=Qcos30°（拉力）
B. Sab=Pcos45°（拉力）
C. Sab=-Q／cos30°（压力）
D. Sab=-P／cos45°（压力）

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[单选题]图示瞬时，作平面运动图形上A、B两点的加速度相等，即aA=ab，则该瞬时平面图形的角速度ω^{(angular speed ω)}与角加速度a分别是：（）

A. ω=0，a≠0
B. ω≠0，a=0
C. ω=0，a=0
D. ω≠0，a≠0

[单选题]质量是m，半径是r的匀质圆盘，在铅直平面内绕通过边缘上的一点O的水平轴转动，圆盘在图示瞬间的角速度和角加速度的大小分别是ω和ε，则圆盘的惯性力对点O的主矩的大小是（）。

A. A
B. 、B
C. C
D. D

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