（）是机器人系统的心脏，通过它，可以把接受各种传感器的输入，

【名词&注释】

单片机(mcu)、机器人(robot)、远距离(remote)

[填空题]（）是机器人系统的心脏，通过它，可以把接受各种传感器的输入，通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构，让机器人动作、发声等。

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学习资料：

[单选题]手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

A. 位置与速度
B. 姿态与位置
C. 位置与运行状态
D. 姿态与速度

[单选题]远距离转动的RBR手腕有（）个轴。

A. 6
B. 5
C. 3
D. 2

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