某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。

【名词&注释】

硅钢片

[单选题]某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。

A. A．P舵
B. B．PI舵
C. C．PD舵
D. D．PID舵

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学习资料：

[单选题]交流电器的铁芯通常采用硅钢片叠压而成，其主要目的是（）。

A. A．减少铁芯发热程度
B. B．减少用铁量
C. C．拆装方便
D. D．提高剩磁

[单选题]根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

A. A．比例舵
B. B．比例积分舵
C. C．比例微分舵
D. D．比例积分微分舵

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