【名词&注释】
精度高(high precision)、发生器、落地式(floor plug type)、体积小(small volume)、重量轻(light weight)、式输送机(conveyor)
[单选题]谐波齿轮传动是一种新型传动机构,与普通齿轮传动相比,具有结构简单、传动比大、承载能力强,传动精度高,重量轻(light weight)、体积小、传动效率高等特点。谐波传动包括()基本构件。
A. 波发生器
B. 输出轴
C. 输入轴
D. 柔轮
E. 刚轮