机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

【名词&注释】

机器人(robot)、设定值(set value)、效应器(effector)、运动学逆(inverse kinematics)

[单选题]机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A. A．机器人的全部关节
B. B．机器人手部的关节
C. C．决定机器人手部位置的各关节
D. D．决定机器人手部位姿的各个关节

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[单选题]人们实现对机器人的控制不包括什么？（）

A. 输入
B. 输出
C. 程序
D. 反应

[单选题]对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。

A. A．不需要事先接受过专门的培训
B. B．必须事先接受过专门的培训
C. C．没有事先接受过专门的培训也可以

[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题
B. 运动学逆^{(inverse kinematics)}问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题

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