【名词&注释】
平面连杆机构(planar linkage)、人字架
[单选题]门机主臂架、副拉杆、象鼻梁、人字架之间形成的机构为()。
A. A、曲柄摇杆机构 B. B、双曲柄机构 C. C、双摇杆机构 D. D、非平面连杆机构