机械传动系统中，减小传动误差的措施有（）。

【名词&注释】

数学模型(mathematical model)、传动系统(transmission system)、线性方程(linear equation)、代数方程(algebraic equation)、混合式步进电动机(hybrid stepping motor)、传动链(transmission chain)

[多选题]机械传动系统中，减小传动误差的措施有（）。

A. 提高零件精度
B. 合理的传动链^{(transmission chain)}
C. 消除间隙机构
D. 降低传动速度

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[单选题]消除间隙的齿轮传动机构中，下列调整法中能实现自动补偿的是（）

A. 直齿圆柱偏心轴套
B. 直齿圆柱锥度齿轮
C. 直齿圆柱双片薄片齿轮错齿
D. 斜齿圆柱轴向垫片

[单选题]描写静态系统的数学模型是（）

A. 代数方程
B. 微分方程
C. 线性方程
D. 常系数线性微分方程

[单选题]下列不是混合式步进电动机^{(hybrid stepping motor)}特点的是（）。

A. 断电后仍有制动力矩
B. 价格低
C. 功耗较小
D. 步距角较小

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