具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮

【名词&注释】

加速度(acceleration)、自由度(degree of freedom)、作用力(force)、作用点(action point)

[填空题]具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）

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学习资料：

[单选题]一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为（）机构。

A. A、双摇杆
B. B、双曲柄
C. C、曲柄摇杆
D. D、不能构成四杆机构

[单选题]在“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长短之和”条件下，固定最短杆的相邻杆为机架，得（）.

A. A、曲柄摇杆机构
B. B、双曲柄机构
C. C、双摇杆机构

[单选题]压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点^{(action point)}的（）方向的夹角。

A. A）法线；
B. B）速度；
C. C）加速度；
D. D）切线；

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