自动控制系统的反馈环节中一般具有（）。

【名词&注释】

非线性系统(nonlinear system)、准确性(accuracy)、固有频率(natural frequency)、快速性(rapidity)、相频特性(phase frequency characteristic)

[单选题]自动控制系统的反馈环节中一般具有（）。

A. 给定元件
B. 检测元件
C. 放大元件
D. 执行元件

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[单选题]控制系统的稳态误差反映了系统的（）

A. 快速性
B. 准确性
C. 稳定性
D. 动态性

[单选题]满足叠加原理的系统是（）

A. 定常系统
B. 非定常系统
C. 线性系统
D. 非线性系统

[单选题]二阶系统的固有频率为，阻尼比为，其单位斜坡响应的稳态误差为（）

A. A
B. B
C. C
D. D

[单选题]一般而言，反馈一定存在于（）中。

A. 开环系统
B. 线性定常系统
C. 闭环系统
D. 线性时变系统

[单选题]某环节的传递函数为，当ω从0到∞时，其相频特性^{(phase frequency characteristic)}始终是（）。

A. 90°
B. -45°
C. -180°
D. -90&deg

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