是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求

【名词&注释】

地理环境(geographical environment)、技术支持(technical support)、新闻媒体(news media)、会计师事务所(accounting firm)、中国市场(chinese market)、个体工商户(individual business households)、特殊要求(special requirements)、行政事业性收费(administration business charge)、地面控制站(ground bearing pressure control station)、非企业性

[单选题]是在无人机执行任务前，由地面控制站^{(ground bearing pressure control station)}制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

A. 实时规划，航程最短
B. 预先规划，全局最优
C. 航迹规划，航时最短

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学习资料：

[多选题]筹备远程会议时，需要注明远程会议在（　　）方面的特殊要求^{(special requirements)}

A. 新闻媒体
B. 相关设备
C. 技术支持
D. 会场布置

[多选题]对于“营改增”试点纳税人而言，非营运活动中提供的交通运输业和部分现代服务业服务不属于提供应税服务，具体包括()。

A. 会计师事务所无偿为企业出具验资报告
B. 单位或者个体工商户为员工提供上下班的班车服务
C. 单位或者个体工商户为其他单位无偿提供交通运输业和部分现代服务业服务
D. 单位或者个体工商户聘用的员工为本单位或者雇主提供交通运输业和部分现代服务业服务
E. 非企业性单位按照法律和行政法规的规定，为履行国家行政管理和公共服务职能收取政府性基金或者行政事业性收费^{(administration business charge)}的活动。

[单选题]下列哪一项不是糖尿病的自主神经病变（）

A. 体位性低血压
B. 腹泻或便秘
C. 泌汗异常
D. 尿失禁或尿潴留
E. 肢体麻木

[单选题]百事可乐公司为了保证在中国市场的营销成功，将中国的高层管理者由原来的外国人换成了懂得中国市场和中国员工特点的中国人。这是由于他们考虑到了网络营销的（）

A. 政治法律环境
B. 经济环境
C. 科技环境
D. 社会文化环境

[单选题]A1/A2型题]管型构成的主要基质是（）

A. 黏蛋白
B. 本周蛋白
C. α1-微球蛋白
D. β2-微球蛋白
E. T-H蛋白

[单选题]《教我如何不想她》流传甚广，并首次使用“她”字，经赵元任谱曲后，成为传唱至今的流行歌曲，这首诗的作者是（）。

A. 郭沫若
B. 胡适
C. 刘半农
D. 鲁迅

[单选题]AS的基本病变是（）

A. 骶髂关节炎
B. 附着点病
C. 胸椎小关节炎
D. 脊柱呈竹节样变
E. 以上都不是

[单选题]晚期肝癌，肝内播散，应行（）

A. 肝段切除
B. 肝叶切除术
C. 半肝切除
D. 肝动脉栓塞化疗
E. 非手术治疗

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