在图示的电路中，Is1=3A，Is2=6A。当电流源Is1单独作用时，流过R

【名词&注释】

变压器(transformer)、电位器(potentiometer)、持卡人(cardholder)、机器人传感器(robot sensor)

[单选题]在图示的电路中，Is1=3A，Is2=6A。当电流源Is1单独作用时，流过R=1Ω电阻的电流I=1A，则流过电阻R的实际电流I值为：（）

A. -1A
B. +1A
C. -2A
D. +2A

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[单选题]单相桥式整流电路如图a）所示，变压器副边电压U2的波形如图b）所示，设4个二极管均为理想元件，则二极管D两端的电压u的波形是图c）中哪个图所示（）？

A. A
B. B
C. C
D. D

[单选题]ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了10只二极管，除了接在LM7812器件输入端的二极管外，其余二极管的作用是（）。

A. A.滤波B.续流C.防反接D.隔离

[单选题]在STR12-280机器人例程中，执行程序指令（）后可实现延时2.5s。

A. A.delay_ms（25）；B.delay_ms（250）；C.delay_ms（2500）；D.delay_ms（25000）；

[单选题]ZKRT-300机器人传感器^{(robot sensor)}信号处理板通电后，发现LED均不亮，可能的故障原因是（）。

A. A.78H05损坏B.有一个LED损坏C.巡线传感器断开D.电位器需要重新调节

[单选题]过盈联接装配时压入过程应连续，速度应稳定，不宜过快，通常为（）。

A. 2-4mm/s
B. 1-3mm/s
C. 4-7mm/s
D. 3-6mm/s

[单选题]齿轮轮齿啮合属于（）。

A. 移动副
B. 低副
C. 高副
D. 转动副

[多选题]对于发卡机构的调单请求，收单机构回复下列哪些凭证，发卡机构可以进行无效回复投诉（）

A. 订购交易中，商户的发货凭证
B. POS签购单持卡人签名不清晰
C. 交易卡号、交易时间等要素与发卡机构所调单交易的关键要素明显不符的交易凭证
D. 替代交易凭证要素不全

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