【名词&注释】
传动链(transmission chain)、半闭环控制(half-closed loop control)
[单选题]闭环控制与半闭环控制的区别在于:()
A. A、反馈装置安装在丝刚上 B. B、有无反馈装置 C. C、反馈装置安装在传动链的末端 D. D、反馈装置安装的位置不同