MCGS嵌入版组态软件包括哪两个部分（）。

【名词&注释】

伺服系统(servo system)、充分条件(sufficient condition)、闭环控制(closed loop control)、灵活性(flexibility)、互补性(complementarity)、惰性气体(inert gas)、输出精度(output accuracy)

[单选题]MCGS嵌入版组态软件包括哪两个部分（）。

A. 组态环境，模拟运行环境
B. 设计环境，运行环境
C. 开发环境，组态环境
D. 组态环境，设计环境串行通信模式

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[单选题]半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）

A. 回程误差不影响输出精度^{(output accuracy)}，但传动误差影响输出精度^{(output accuracy)}
B. 传动误差不影响输出精度^{(output accuracy)}，但回程误差影响输出精度^{(output accuracy)}
C. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度^{(output accuracy)}
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度^{(output accuracy)}

[单选题]气压伺服系统中的介质为（）

A. 空气
B. 氮气
C. 氧气
D. 惰性气体^{(inert gas)}

[多选题]进行机电一体化设计的充分条件是（）。

A. 可选择性
B. 灵活性
C. 互补性
D. 等效性

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