双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）

【名词&注释】

转速调节器(speed regulator)、不饱和(unsaturated)

[填空题]双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。

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