凸轮从动件作等速运动时在行程始末有（）性冲击；当其作（）时，

【名词&注释】

惯性力、周期性(periodicity)、等效转动惯量(equivalent moment of inertia)、平均值(average)、不合理(unreasonable)、运动副(kinematic pair)、等速运动(uniform motion)、往复运动(reciprocating motion)、不一定(not always)、不相同(disaffinity)

[填空题]凸轮从动件作等速运动^{(uniform motion)}时在行程始末有（）性冲击；当其作（）时，从动件没有冲击。

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学习资料：

[单选题]机器运转出现周期性速度波动的原因是（）。

A. 机器中存在往复运动^{(reciprocating motion)}构件，惯性力难以平衡；
B. 机器中各回转构件的质量分布不均匀；
C. 在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；
D. 机器中各运动副的位置布置不合理。

[单选题]理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。

A. 相同的；
B. 不相同^{(disaffinity)}的；
C. 不一定^{(not always)}的。

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