对于多轴飞行器动力电源充电，以下哪种充电方法是错误的（）

【名词&注释】

螺旋桨(propeller)、飞行器(aircraft)、控制权(control rights)、磷酸铁锂电池、特别注意(special attention)、效率高(high efficiency)、当前任务(present task)、文件大小(file size)、锂聚合物电池(lithium polymer battery)

[单选题]对于多轴飞行器动力电源充电，以下哪种充电方法是错误的（）

A. 聚合物锂电池单体充至4.6V满电
B. 聚合物锂电池单体充至4.2V满电
C. 磷酸铁锂电池单体充至3.6V满电

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[单选题]同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下（）

A. 两叶桨的效率高
B. 三叶桨的效率高
C. 两种桨效率一样高

[单选题]悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动（）

A. 纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速
B. 纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速
C. 横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速

[单选题]一般锂聚合物电池^{(lithium polymer battery)}上都有2组线，1组是输出线（粗、红黑各1根）；1组是单节锂点引出线（细、与S数有关），用以监视平衡充电时的单片电压，下面说法正确的是（）

A. 6s电池有5根红色引出线，1根黑色引出线
B. 6S电池有7根引出线
C. 6S电池有6根引出线

[单选题]多轴飞行器飞行中，图像叠加OSD信息显示的电压一般为电池的（）

A. 空载电压
B. 负载电压
C. 已使用电压

[单选题]某多轴电机标有1000KV字样，意义是指（）

A. 对应每V电压，电机提供1000000转转速
B. 对应每V电压，电机提供1000转转速
C. 电机最大耐压1000KV

[单选题]对于多轴飞行器（）

A. 旋翼只起升力面的作用
B. 旋翼只充当纵横向和航向的操纵面
C. 旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面

[单选题]如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括（）

A. 电机电流过大，造成损坏
B. 电调电流过大，造成损坏
C. 飞控电流过大，造成损坏

[单选题]多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项，不包括（）

A. 版本
B. 文件大小^{(file size)}
C. 各通道正反逻辑设置

[单选题]在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务^{(present task)}，取回手动控制权（）

A. GPS手动模式切换
B. 云台状态切换
C. 航向锁定切换

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