半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（

【名词&注释】

伺服系统(servo system)、电磁式(electromagnetic)、输出精度(output accuracy)、半闭环控制(half-closed loop control)

[单选题]半闭环控制^{(half-closed loop control)}的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）

A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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学习资料：

[单选题]（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。

A. 永磁式直流伺服电机
B. 电磁式直流伺服电机
C. 永磁式交流同步伺服电机
D. 笼型交流异步伺服电机

[单选题]三相异步电动机带恒转矩负载运行，如电源电压下降，电机的转速（）。

A. 上升
B. 不变
C. 下降

[单选题]步进电机的启动转矩随启动频率升高而（）。

A. 增大
B. 不变
C. 降低
D. 不定

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