转向离合器改变驱动轮转矩，是履带车辆转向。

【名词&注释】

驱动轮(driving wheel)、工业机器人(industrial robot)、空间机器人(space robot)、核工业(nuclear industry)、阿波罗(apollo)、转向离合器(steering clutch)

[判断题]转向离合器^{(steering clutch)}改变驱动轮转矩，是履带车辆转向。

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学习资料：

[单选题]（）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗^(apollo)号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。

A. 海洋机器人
B. 空间机器人
C. 核工业机器人

[单选题]在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。

A. A．哥氏项和重力项
B. B．重力项和向心项
C. C．惯性项和哥氏项
D. D．惯性项和重力项

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