机器人STR-280按结构分，属于下列哪种类型（）。

【名词&注释】

逻辑关系(logical relation)、表达式、有效值(effective value)、直流稳压电源(dc regulated power supply)、直角坐标式(cartesian type)、稳压管(stabilivolt)、电流平均值(current average)、稳压电源电路(stabilivolt source circuit)

[单选题]机器人STR-280按结构分，属于下列哪种类型（）。

A. A.直角坐标式B.圆柱坐标式C.球坐标式D.关节坐标式

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[单选题]已知某正弦交流电压的周期为10ms，有效值220V，在t=0时，正处在由正值过渡为负值的零值，则其表达式可写作（）

A. u=380sin（100t+180°）（V）
B. u=-311sin2007πt（V）
C. u=220sin（628t+180°）（V）
D. u=220sin（100t+180°）（V）

[单选题]整流滤波电路如图所示，已知U1=30V，U0=12V，R=2kΩ，RL=4kΩ，稳压管^{(stabilivolt)}的稳定电流=5mA与=18mA。通过稳压管^{(stabilivolt)}的电流和通过二极管的平均电流分别是（）

A. 5mA，2.5mA
B. 8mA，8mA
C. 6mA，2.5mA
D. 6mA，4.5mA

[单选题]在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。

A. A.大于1B.小于1C.等于1D.小于或等于1

[单选题]在程序运行过程中执行PC=0200H的一条指令LCALLaddr16，实施该调用指令时，压入堆栈保存的程序地址是（）。

A. A.0200HB.2000HC.0102HD.0203H

[单选题]在C51中，要清除P1端口的P1.4~P1.7为0，可能执行（）操作。

A. A.P1=P1&0x0f；B.P1=P1&0xf0；C.P1=P1|0x0f；D.P1=P1^0xff；

[单选题]符合“或”逻辑关系的表达式是（）。

A. A.1+1=2B.1+1=10C.1+1=1D.0+0=1

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