平面连杆机构由一些刚性构件用（）副和（）副相互联接而组成。

【名词&注释】

平面连杆机构(planar linkage)、滚动轴承、深沟球轴承(deep groove ball bearing)、蜗杆传动(worm drive)、角接触球轴承(angular contact ball bearing)、推力球轴承(thrust ball bearing)、可分离(separable)

[填空题]平面连杆机构由一些刚性构件用（）副和（）副相互联接而组成。

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[单选题]用（-1）m来判别首、末轮转向关系时，式中m是指（）

A. 外啮合齿轮对数
B. 内啮合齿轮对数
C. 圆锥齿轮对数
D. 蜗杆传动对数

[单选题]下列轴承中，（）的内外圈可分离^(separable)，装拆方便

A. 推力球轴承^{(thrust ball bearing)}
B. 角接触球轴承
C. 圆锥滚子轴承
D. 深沟球轴承

[单选题]滚动轴承51213的尺寸系列代号为（）

A. 51
B. 12
C. 21
D. 13

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