【名词&注释】
机器人(robot)、直角坐标(rectangular coordinates)、极坐标(polar coordinates)
[单选题]工业机器人按坐标形式可分为()等机器人类型。
A. 直角坐标、圆柱坐标和极坐标 B. 圆柱坐标、极坐标和关节坐标 C. 直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标 D. 关节坐标、直角坐标和圆柱坐标