关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢

【名词&注释】

坐标系(coordinate system)、应用领域(application field)、运动学正解(forward kinematics)、斯坦福(stanford)、机器人运动学逆解

[填空题]关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快依次是（），（），（），（），（），（），（），（）。

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学习资料：

[单选题]手部的位姿是由（）构成的。

A. 位置与速度
B. 姿态与位置
C. 位置与运行状态
D. 姿态与速度

[单选题]从应用领域上来分，STR12-280属于（）机器人。

A. A.工业机器人B.农业机器人C.娱乐机器人D.军事机器人

[单选题]在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（）

A. 斯坦福机器人运动学正解
B. 斯坦福机器人运动学逆解
C. 斯坦福机器人轨迹规划

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