直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用

【名词&注释】

关键技术、直流发电机(dc generator)、等效转动惯量(equivalent moment of inertia)、传动比(transmission ratio)、传动链(transmission chain)、操作者(operator)、原动机(prime mover)、适用于(suitable for)、分配原则(distribution principle)、脉宽调制放大器(pwm amplifier)

[判断题]直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器^{(pwm amplifier)}由于管耗大，因而多用于小功率系统。

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学习资料：

[单选题]多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则^{(distribution principle)}适用于^{(suitable for)}按（）设计的传动链。

A. 最小等效转动惯量原则
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 重量最轻原则（小功率装置）
D. 重量最轻原则（大功率装置）

[单选题]一台并励直流发电机希望改变电枢两端正负极性，采用的方法是（）。

A. 改变原动机^{(prime mover)}的转向
B. 改变励磁绕组的接法
C. 改变原动机^{(prime mover)}的转向或改变励磁绕组的接法

[单选题]在机电一体化产品的人―机接口中，当需要操作者输入的指令或参数比较多时，可以选择（）作为输入接口。

A. 电脑
B. 开关
C. 键盘
D. 显示器

[多选题]机电一体化技术的六项共性关键技术是机械技术、检测与传感技术、系统总体技术、（）。

A. 自动控制技术
B. 伺服驱动技术
C. 液压与气动技术
D. 计算机与信息处理技术

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