【名词&注释】
控制器(controller)、等百分比(equal jigging percentage)、百分比法(percentile method)
[多选题]PID控制器参数的工程整定方法,主要有()。
A. A、临界比例法 B. B、反应曲线法 C. C、等百分比法 D. D、衰减法