一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为（）

【名词&注释】

阻尼比(damping ratio)、时间常数(time constant)、响应速度(response speed)、上升时间(rise time)、欠阻尼(underdamping)、阻尼固有频率、振荡角频率(angular frequency)

[单选题]一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为（）

A. A
B. B
C. C
D. D

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[单选题]一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的（）

A. 响应速度越快
B. 响应速度越慢
C. 响应速度不变
D. 响应速度趋于零

[单选题]闭环控制系统的时域性能指标是（）

A. 相位裕量
B. 输入信号频率
C. 最大超调量
D. 系统带宽

[单选题]欠阻尼二阶系统的输出信号的衰减振荡角频率^{(angular frequency)}为（）

A. 无阻尼固有频率
B. 有阻尼固有频率
C. 幅值穿越频率
D. 相位穿越频率

[单选题]二阶系统的下列动态性能指标中，（）仅与阻尼比有关。

A. 峰值时间
B. 最大超调量
C. 上升时间
D. 调整时间

[单选题]Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的（）。

A. 0dB线
B. 1dB线
C. 10dB线

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