铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。

【名词&注释】

渐开线圆柱齿轮(involute cylindrical gear)

[填空题]铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。

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学习资料：

[单选题]当渐开线圆柱齿轮的齿数少于Zmin时，可采用（）的办法来避免根切。

A. 正变位；
B. 负变位；
C. 减少切削深度

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