【名词&注释】
坐标系(coordinate system)、运动学正解(forward kinematics)、提高工作效率(improve work efficiency)、西周时期(west zhou dynasty)、无所谓、解放后(after liberation)、斯坦福(stanford)、机器人运动学逆解
[单选题]在θ和d给出后,可以计算出斯坦福(stanford)机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a,这就是斯坦福(stanford)机器人手部位姿的解,这个求解过程叫做()
A. 斯坦福(stanford)机器人运动学正解
B. 斯坦福(stanford)机器人运动学逆解
C. 斯坦福(stanford)机器人轨迹规划