在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿

【名词&注释】

坐标系(coordinate system)、运动学正解(forward kinematics)、提高工作效率(improve work efficiency)、西周时期(west zhou dynasty)、无所谓、解放后(after liberation)、斯坦福(stanford)、机器人运动学逆解

[单选题]在θ和d给出后，可以计算出斯坦福^(stanford)机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福^(stanford)机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（）

A. 斯坦福^(stanford)机器人运动学正解
B. 斯坦福^(stanford)机器人运动学逆解
C. 斯坦福^(stanford)机器人轨迹规划

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学习资料：

[单选题]我国最早的机器人是在什么时候？（）

A. 唐朝
B. 清朝后期
C. 解放后^{(after liberation)}
D. 西周时期

[单选题]通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。

A. A．相同
B. B．不同
C. C．无所谓
D. D．分离越大越好

[多选题]机器视觉系统主要由三部分组成（）。

A. A．图像的获取
B. B．图像恢复
C. C．图像增强
D. D．图像的处理和分析
E. E．输出或显示
F. F．图形绘制

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