【名词&注释】
相对运动(relative motion)、自由度数(number of degree of freedom)
[单选题]机构具有确定相对运动的条件是()
A. 机构的自由度数目等于主动件数目 B. 机构的自由度数目大于主动件数目 C. 机构的自由度数目小于主动件数目 D. 机构的自由度数目大于等于主动件数目