【名词&注释】
子系统(subsystem)、通信机房(communication workshop)、模拟信号(analog signal)、交换机(switch)、数字通信系统(digital communication system)、数字传输(digital transmission)、计算机联锁设备(computer based interlocking system)、南京地铁二号线、列车自动控制系统(automatic train control)
[填空题]南京地铁二号线列车自动控制系统(automatic train control)(ATC)由()、()、()和()组成。