工业机器人传动方式的选择有（）、（）、（）、（）。

【名词&注释】

摩擦力(friction)、编码器(encoder)、控制柜(control cabinet)、远距离(remote)、履带行走机构(crawler travel mechanism)

[填空题]工业机器人传动方式的选择有（）、（）、（）、（）。

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学习资料：

[多选题]原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

A. 改变机器人与控制柜（NX100）的组合时
B. 更换电机、绝对编码器时
C. 存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）
D. 机器人碰撞工件，原点偏移时

[单选题]履带行走机构^{(crawler travel mechanism)}中的各摩擦副中的摩擦力可近似地看做与摩擦副所承受的法向压力成（）。

A. 正比
B. 反比
C. 无关
D. 以上均不对

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