机器人STR12-280全身上下共有（）台步进电动机。

【名词&注释】

聚苯醚(polyphenylene oxide)、蓖麻油(castor oil)、电气设备(electrical equipment)、氧化剂(oxidant)、电源插座(outlet)、椭圆形旋转磁场(elliptical rotating field)

[单选题]机器人STR12-280全身上下共有（）台步进电动机。

A. A.2B.3C.4D.5

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[单选题]中性点接地的三相五线制电路中，所有单相电气设备电源插座^(outlet)的正确接线是图中的哪个图示接线（）？

A. A
B. B
C. C
D. D

[单选题]在波峰还接过程中应及时添加聚苯醚或（）等防氧化剂并及时补充焊料。

A. A.汽油B.煤油C.机油D.蓖麻油

[单选题]对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场^{(elliptical rotating field)}，可以用分解法分解为（）。

A. A.两个正向圆形磁场B.无法确定C.一个正向圆形磁场和一个反向圆形磁场D.两个反向圆形磁场

[单选题]在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。

A. A.大于1B.小于1C.等于1D.小于或等于1

[单选题]安装接地焊片时，要及时除去安装位置的（），保持接地良好。

A. A.涂漆层和磨损层B.磨损层或氧化层C.涂漆层或氧化层D.磨损层

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