工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）

【名词&注释】

机器人(robot)、金刚石(diamond)、计算机语言(computer language)、汇编语言(assembly language)、圆锥体(cone)、程序语言(programming language)、洛氏硬度试验(rockwell hardness test)、自由度数(number of degree of freedom)

[填空题]工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）

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[单选题]工业机器人运动自由度数^{(number of degree of freedom)}，一般（）

A. A．小于2个
B. B．小于3个
C. C．小于6个
D. D．大于6个

[单选题]在计算机内部，以传感器信号为基础，采用（）来编制处理程序。计算机的通用程序语言^{(programming language)}有汇编语言和高级语言（例如C.语言等）。

A. 数字
B. 模拟
C. 计算机语言

[单选题]洛氏硬度试验^{(rockwell hardness test)}所用硬质压头是（）。

A. A.金刚石正四棱锥体B.金刚石圆锥体C.硬度合金球D.铸铁圆球

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