门锁执行机构按结构可分为（）等形式。

【名词&注释】

永久磁铁(permanent magnet)、门锁执行机构(gate lock actuator)、微型直流电动机

[多选题]门锁执行机构按结构可分为（）等形式。

A. A、双向空气压力泵式
B. B、微型直流电动机式
C. C、电磁线圈式
D. D、永久磁铁式

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