主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起安装在一个

【名词&注释】

减速器(reducer)、英文单词(english words)、离合器(clutch)、差速器(differential)、圆柱齿轮(cylindrical gear)、变速器(transmission)、变速箱(gearbox)、决定因素(determinants)、斯坦福(stanford)

[单选题]主动及差速器、两根半轴和两个轮边减速器等集合在一起安装在一个壳体内称为（）。

A. 变速箱^(gearbox)
B. 车桥
C. 离合器
D. 变速器

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学习资料：

[单选题]机器人的英文单词是（）

A. B.otre
B. B.oret
C. roB.ot
D. reB.ot

[单选题]定时插补的时间间隔下限的主要决定因素^{(determinants)}是（）。

A. A．完成一次正向运动学计算的时间
B. B．完成一次逆向运动学计算的时间
C. C．完成一次正向动力学计算的时间
D. D．完成一次逆向动力学计算的时间

[单选题]蜗轮传动装配，以下说法错误的是（）。

A. A.组合式蜗轮应先将蜗轮齿圈压在轮毂上，并用螺钉加以固定B.蜗轮装在轴上，其安装方法和检测方法和圆柱齿轮相同C.先将蜗杆装入箱体，再装入蜗轮轴D.装配前要对蜗杆箱体进行检验

[单选题]斯坦福^(stanford)机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。

A. 1
B. 2
C. 4
D. 3

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