采用（），能使校正后系统满足全部性能指标的要求。

【名词&注释】

传递函数(transfer function)、弹性元件(elastic element)、性能指标(performance index)、同轴电缆(coaxial cable)、以太网(ethernet)、工作站(workstation)、实验法(experimental method)、信号流图(signal flow graph)、开环频率特性(open-loop frequency transfer function)、模拟量输入(analog input)

[单选题]采用（），能使校正后系统满足全部性能指标的要求。

A. 串联滞后校正装置
B. 串联超前校正装置
C. 串联滞后-超前校正装置
D. 无源校正装置

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[单选题]在气动仪表中，对弹性元件的要求是（）

A. 刚度大一些
B. 刚度应尽量小
C. 强度应尽量小
D. 线性变形范围要尽量小

[单选题]在DATACHIEFC20系统中，（）属于模拟量输入^{(analog input)}模块。

A. RIO-C1
B. RAi-16
C. RDI-32A
D. RAO-8

[单选题]在DATACHIEFC20系统中，系统局域网采用Ethernet（以太网）标准，（）

A. 在系统中接受来自于CAN总线的信息，对ROS进行刷新
B. 处理来自于localCAN的信息并将其送往globalCAN
C. 通信电缆采用同轴电缆
D. 在系统中负责遥控工作站ROS之间的数据传送，传输速率为10M

[单选题]（）是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。

A. 辐角条件
B. 幅值条件
C. 开环增益
D. 开环零点

[单选题]PD调节器又称为（）。

A. 比例-积分调节器
B. 比例-微分调节器
C. 积分调节器
D. 微分调节器

[单选题]开环频率特性^{(open-loop frequency transfer function)}所提出的性能指标不包括（）。

A. 剪切频率
B. 相角裕度
C. 幅值裕度
D. 带宽频率

[单选题]以下关于数学模型的描述，错误的是（）。

A. 信号流图^{(signal flow graph)}不是数学模型的图示
B. 数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式
C. 常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等
D. 系统数学模型的建立方法有解析法和实验法^{(experimental method)}两类

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