对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。

【名词&注释】

量子力学(quantum mechanics)、系统论(system theory)、日心说(heliocentricism)、达尔文进化论(darwinian evolution)、哥白尼(nicolaus copernicus)、原子论(atomism)、现代科学革命(modern scientific revolution)、道尔顿(dalton)、爱因斯坦相对论(einstein ' s relativity)

[多选题]对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。

A. A．直角坐标系
B. B．关节坐标系
C. C．圆柱坐标系
D. D．工具坐标系
E. E．用户坐标系

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学习资料：

[单选题]现代科学革命^{(modern scientific revolution)}是由（）拉开序幕的

A. 牛顿力学和哥白尼日心说
B. 道尔顿^(dalton)原子论和达尔文进化论
C. 量子力学和爱因斯坦相对论^{(einstein s relativity)}
D. 系统论和耗散结构理论

[单选题]哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（）

A. MoveL
B. MoveJ
C. MoveAbsj
D. ArcL

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