在自动舵表达式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）来选择调节的。

【名词&注释】

系统误差(systematic error)、自动驾驶仪(autopilot)、驾驶员(driver)、表达式、组成部分(part)、指示器(indicator)、装载量(load)、轮机长(chief engineer)、轮机员(engineer)、信号发送器(signal transmitter)

[单选题]在自动舵表达式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）来选择调节的。

A. 船舶种类和装载量^(load)
B. 船舶偏航惯性
C. 外界干扰
D. 风、流及浪的大小

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学习资料：

[单选题]电动操舵装置是由（）来控制电动机，再带动蜗杆和蜗轮传动的。

A. 操舵装置控制系统
B. 转舵装置
C. 液压操舵装置
D. 舵角信号发送器^{(signal transmitter)}

[单选题]小型船舶较多采用的舵机种类是：（）

A. 蒸汽舵机
B. 电动舵机
C. 液压舵机
D. 电动蒸汽舵机

[单选题]为保护自动舵，风浪大时，应将“灵敏度”调（）些，或着说将“航摆角”调（）些。

A. 高，大
B. 低，大
C. 高，小
D. 低，小

[单选题]当自动驾驶仪微处理器在收到GPS的船位信号后，尚需对该船位信号进行：（）①、坐标系统误差的修正；②、船位数据的滤波处理；③、较大误差的剔除处理；④、风、流影响计算

A. ②、③、④
B. ①、③、④
C. ①、②、③、④
D. ①、②、③

[单选题]对舵时，舵角指示器指示舵叶位置（非正舵位置）的误差不应大于（），而在正舵时其误差应为（）。

A. ±1度，±0度
B. ±0.5度，±1度
C. ±1度，±1度
D. ±0.5度，±0度

[单选题]“把定”操舵是指：（）

A. 将舵轮把定不变
B. 保持当时航向不变
C. 保持当时转出舵角不变
D. 将舵转回至正舵

[单选题]对液压操舵装置控制系统，在操舵时应避免使用（），以免损坏控制系统组成部分。

A. 大于极限舵角的舵角
B. 压舵
C. 跑舵
D. 急舵

[单选题]对主操舵装置应在（）和（）都设有控制器。

A. 驾驶室；机舱
B. 驾驶室；船长室
C. 驾驶室；机控室
D. 驾驶室；舵机室

[单选题]开航前对舵必须参加的人员有（）。①值班驾驶员；②轮机长^{(chief engineer)}；③电机员（或负责的轮机员^(engineer)）；④值班一水和大管轮。

A. ①②③
B. ①②④
C. ①②③④
D. ①③

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