【名词&注释】
塑性变形(plastic deformation)、制动器(brake)、减速机(reducer)、不同步(asynchrony)
[多选题]移坯车制动器失灵的原因()
A. 电液推杆不动作 B. 电机与制动器不同步(asynchrony) C. 制动轮上有油 D. 制动瓦块磨损严重