常用的建立机器人动力学方程的方法有（）和（）。

【名词&注释】

机器人动力学方程(robot dynamic equations)

[填空题]常用的建立机器人动力学方程的方法有（）和（）。

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学习资料：

[单选题]“M10-5g6g-S”中的S表示（）。

A. 左旋
B. 公差带代号
C. 短旋合长度
D. 长旋合长度

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