节气门驱动装置由（）和（）组成。步进电机根据ASR控制器输出的

【名词&注释】

控制器(controller)、节气门(throttle)

[填空题]节气门驱动装置由（）和（）组成。步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角，通过传动机构带动（）转动。

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