保养舵机间内的舵机及转舵装置时应注意：（）①、各部位应保持清

【名词&注释】

螺旋桨(propeller)、周围环境(surrounding environment)、指示器(indicator)、基础上(basis)、同方向(same direction)

[单选题]保养舵机间内的舵机及转舵装置时应注意：（）①、各部位应保持清洁，对活动部位应定期检查磨损、锈蚀情况，并做好记录；②、各活动部位要定期加油润滑；③、周围环境不准放杂物

A. ①、②、③
B. ①、②
C. ①、③
D. ②、③

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学习资料：

[单选题]平衡舵的特点是：（）①、舵叶压力中心靠近舵轴；②、所需的转舵力矩小；③、可相应减小所需的舵机功率；④、结构简单

A. ①、②、③
B. ②、③、④
C. ①、③、④
D. ①～④

[单选题]舵叶剖面设计成“鱼”形，且其舵角可在±75°范围内使用的特种舵是：（）

A. 主动舵
B. A字舵
C. 反应舵
D. 组合舱

[单选题]自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）

A. 辨识装置
B. 卡尔曼滤波器
C. 最佳控制器
D. 增益调节器

[单选题]在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

A. 克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B. 把舵角指示误差累积起来
C. 使船舶的追随性变好
D. 使船舶的旋回性变好

[单选题]舵叶、舵轮、舵角指示器的同方向^{(same direction)}与同步偏差范围及在正舵位置时偏差范围的特别要求是（）。

A. 三者偏差不应大于±0.5°，正舵位置偏差不大于±0.1°
B. 三者偏差不应大于±1°，正舵位置不应有误差
C. 三者偏差不应大于±0.7°，正舵位置偏差不大于±0.2°
D. 三者偏差不应大于±0.8°，正舵位置偏差不大于±0.3&deg

[单选题]舵叶、舵轮、舵角指示器的正舵位置偏差要求是（）。

A. 正舵位置偏差不大于±0.1°
B. 正舵位置不应有误差
C. 正舵位置偏差不大于±0.2°
D. 正舵位置偏差不大于±0.3&deg

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