机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D./A.（数字/

【名词&注释】

驱动器(driver)、直流电机(dc motor)、工程机械(construction machinery)、动力装置(power plant)、数字信号(digital signal)、末端执行器(end-effector)

[单选题]机器人的控制信号由计算机发出的数字信号^{(digital signal)}，必须通过D./A.（数字/模拟）转换器，转换成（）信号，才能让执行装置接收。

A. 数字
B. 模拟
C. “0”或“1”

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学习资料：

[单选题]下面哪款产品不属于机器人（）。

A. A.阿西莫（ASIMO）B.尤尼梅特（Unimat）C.蓝精灵（Smurfs）D.狗爱宝（AIBO）

[单选题]机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。

A. 末端执行器^{(end-effector)}
B. 步进电机
C. 3相直流电机
D. 驱动器

[多选题]平键连接可分为（）。

A. 普通平键连接
B. 导向平键连接
C. 滑键连接
D. 双键连接

[多选题]工程机械整机主要由哪三部分组成（）。

A. 底盘
B. 机座
C. 工作装置
D. 动力装置

[多选题]车辆转向方式有哪三种（）。

A. 偏转车轮转向
B. 铰接车架转向
C. 滑移转向
D. 以上均不正确

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