永磁式直流伺服电机的电磁转矩与电枢电流成关系。

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[填空题]永磁式直流伺服电机的电磁转矩与电枢电流成关系。

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[多选题]以下哪个不是G80增量值编程格式（）。

A. G80U_W_F_
B. G80X_W_F_
C. G80X_Z_F_
D. G80U_Z_F_

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