高阶系统时间响应的各瞬态分量和为系统的（）。

【名词&注释】

高精度(high precision)、传递函数(transfer function)、频率特性(frequency characteristic)、性能指标(performance index)、控制论(cybernetics)、主传动系统(main drive system)、两者之间(between them)、机械工程领域(mechanical engineering field)、二阶欠阻尼系统

[单选题]高阶系统时间响应的各瞬态分量和为系统的（）。

A. 单位阶跃响应
B. 单位斜坡响应
C. 单位正弦响应
D. 自由运动响应

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学习资料：

[单选题]实际的物理系统）（sG的极点映射到）（sG复平面上为（）。

A. 坐标原点
B. 极点
C. 零点
D. 无穷远点

[单选题]闭环控制系统的时域性能指标是（）

A. 相位裕量
B. 输入信号频率
C. 最大超调量
D. 系统带宽

[单选题]二阶欠阻尼系统的阶跃响应为（）

A. 单调上升曲线
B. 等幅振荡曲线
C. 衰减振荡曲线
D. 指数上升曲线

[单选题]在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间^{(between them)}的传递函数是（）

A. 比例环节
B. 积分环节
C. 惯性环节
D. 微分环节

[单选题]机械工程控制论的研究对象是（）。

A. 机床主传动系统的控制论问题
B. 高精度加工机床的控制论问题
C. 自动控制机床的控制论问题
D. 机械工程领域^{(mechanical engineering field)}中的控制论问题

[单选题]自动控制系统在时域里的数学模型是（）。

A. 传递函数
B. 微分方程
C. 频率特性

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