下列关于防滑控制系统的叙述错误的是（）

【名词&注释】

自动变速器(automatic transmission)、离合器(clutch)、线速度(linear velocity)

[单选题]下列关于防滑控制系统的叙述错误的是（）

A. 车轮的抱死程度和滑转程度可分别用滑移率和滑转率表示
B. 当汽车的中心速度与车轮的线速度相等时，即V=rw、S=0，车轮作纯滚动
C. 当汽车的中心速度V﹥车轮线速度rw，且rw≠0时，车轮边滚边滑移
D. 当汽车的中心速度V﹤车轮线速度rw，且V≠0时，车轮边滚边滑移

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[单选题]若使行星齿轮机构中的行星架固定，则自动变速器可实现（）

A. 空挡
B. 倒挡
C. 直接当
D. 前进挡

[单选题]迈腾02E DSG变速器采用（）离合器。

A. 干式
B. 湿式
C. 半干半湿式
D. 干式和湿式

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