消除间隙的齿轮传动机构中，下列调整法中能实现自动补偿的是（）

【名词&注释】

谐波齿轮减速器(harmonic gear reducer)、精度高(high precision)

[单选题]消除间隙的齿轮传动机构中，下列调整法中能实现自动补偿的是（）

A. 直齿圆柱偏心轴套
B. 直齿圆柱锥度齿轮
C. 直齿圆柱双片薄片齿轮错齿
D. 斜齿圆柱轴向垫片

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[单选题]谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）

A. 传动比大
B. 承载能力小
C. 传动精度高
D. 齿侧间隙小

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