工业机器人题库2022考前模拟考试249

1. [单选题]运动逆问题是实现如下变换（）。

A. A．从关节空间到操作空间的变换
B. B．从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. C．从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. D．从操作空间到任务空间的变换

2. [多选题]谐波减速器^{(harmonic reducer)}特别适用于^{(suitable for)}工业机器人的（）轴的传动。

A. A．S轴
B. B．L轴
C. C．U轴
D. D．R轴
E. E．B轴
F. F．T轴

3. [单选题]ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

A. A、步进电机
B. B、普通直流电机
C. C、直流伺服电机
D. D、交流伺服电机

4. [单选题]机器人技术应用第一次在中职举行全国技能大赛是在（）年。

A. A.2010B.2011C.2012D.2013

5. [单选题]力控制方式的输入量和反馈量是（）

A. 位置信号
B. 力（力矩）信号
C. 速度信号
D. 加速度信号

6. [单选题]适用电力传动到车轮处，扭矩不够时增加变速箱来（）。

A. 增速增距
B. 增速减距
C. 减速增距
D. 减速减距

7. [多选题]工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。

A. 夹持类
B. 吸附类
C. 关节式
D. 自由式^(freestyle)

查看答案&解析 查看所有试题

本文链接：https://www.51bdks.net/show/3pg5jn.html